ロバスト制御特論

計算機シミュレーションの基本概念である、さまざまな物理現象とそのモデル化について解説した後、ツールとしてのソフトウェア、モデルの作成法、適切なモデルの表記法、数値演算の基礎を紹介する。シミュレーション応用の具体的例題として、制御システムのロバスト化の課題と手法を解説し、課題を設定する。課題解決に向けて計算機シミュレーションを演習する。

川邊 武俊 /